低耦合双余度PMSM双绕组结构设计扣模订制服装精密空调伞齿轮皮草Frc

低耦合双余度PMSM双绕组结构设计

提出了一种应用于机载电动静液作济南试验机厂电脑更新换代动(EHA)系统的新型低耦合双余度PMSM的设计方法，分别对单余度和双余度两种工作模式下PMS高铁和动车的国产化率愈来愈高M的主要性耕和二维瞬态磁场进行仿真分析，重点研究了负载的起动过程杭州及其铁心的磁饱和特性，并搭建了机载EHA系统实验甲台。仿真和实验结果表明，新型低耦合舣余度PMSM响应速度快、运行平稳，在降低绕组问互感的同时，完全满足机载EHA的额定性能与降额可靠性设计要求，提高了系统的控制性能。

随着稀土永磁3.机电相序不允许跳转材料和电机理论的进一步发展，永磁同步电机(以下简称PMSM)以其高磁能积(BH)、高矫顽力(Hc)和大剩磁密度(Bh)而被广泛应用于对系统可靠性要求较高的航空、航天领域。尤其是在飞机电动舵机、发动机油门控制等重要、复瞬间胶水杂且不允许停机运行的伺服系统中，其可靠性设计至关重要。为提高飞控系统的可靠性，一般均采用包括并联和串联两种结构形式的双余度配置方式。其中，串联结构双余度PMSM是将两套独立的定子和转子共轴安装，其体积和重量较大，余度问难以协调控制；并联结构双余度PMSM虽然解决了体积和重量偏大的问题，但其双绕组问存在的互感影响，增加了系统参数变化的不确定性。因此本文在基于槽号相位图和单套绕组设计经验的基础上，提冉了一种新型钢圈低耦合并联结构双余度MSM的设计方案，从而减小双绕组问互感的影响，降低两套绕组问的耦合度，提高PMSM的控制性能。

传统并联结构双余度PMSM的两套绕组隔槽嵌放于电机的定子槽内，两绕组在空间上的交叉重叠将产生较大的互感，严重影响电机的控制性能。为减小双绕组问互感的影响，本文设计了一种新的绕组空间分布结构，将原本重叠嵌放的两套绕组分开，分别嵌放在电枢铁心的上、下半倒槽内，其结构如图l所列。其中，l号绕组分布在PMSM电枢铁心的上半圆周(图中的1～1 2槽)，2号绕组分布在电枢铁心的下半圆周(图中的1 3～24槽)，两绕组在空间相互隔离，减小了互感的影响。

双绕组PMSM包括并行／主动和工作／备份两种典型的余度模式。其中，并行／主动模式因其在故障状态时实现故障的无缝切换，因而更适合于舵面、襟翼等瞬时负载重、实时性要求高的场合。本文所设计的是机载电动静液作动器(Elec工r0—Hy—dros工a工ic Ac工ua工or，以下简称EHA)用低耦合双余度PMSM，因此，采用并行／主动余度工作模式。图2～图3分别是1号和2号单层叠绕组的嵌放意图，正常情况下两余度同时工作(即双余度工作模式打胶机)，等额分担负载。当某余度冉现故障后，此余度被

切除，负载将另一余度单独承担(即单余度工作模式)。为验证所设计的新型低耦合双余度PMSM的性能，利用电磁有限元已分析软件Ansofll2对其双余度和单余度两种工作模式进行仿真分析。